Antonio Barceló fue uno de los más esclarecidos marinos que jamás sirvieron a España. De humilde marinero ascendió a los más altos grados de la Armada por méritos de guerra, distinguiéndose en la marina sutil, con pequeñas embarcaciones. Inventó las cañoneras durante el Gran asedio a Gibraltar (1779-1783)La Armada Española fué precursora en el uso de la lancha cañonera, que prestó grandes servicios y grandes victorias frente a escuadras convencionales desde el último cuarto del Siglo XVIII hasta el primer cuarto del Siglo XIX. Gracias a ellas se repelieron eficazmente los diversos ataques. Estas se utilizaron en las batallas de San Juan en el 1797 contra los britanicos y en los mangles hacia el puente Martin Peña.
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